AGV(無人搬送車)

お客様のご要望に合わせる受注生産方式を採用しており、3か月程度のお時間をいただいております。カスタマイズ内容によっては、納期が前後する場合がございます。

AGVを制御するために無線LANが必要です。また、オプションのワイヤレス自動充電ステーションをご利用される場合、漏電ブレーカーの設置が必要です。詳しくはお問い合わせください。
環境条件として粉塵、オイルミスト、腐食性ガスがないこと、雨水がかからないこと、路面の水漏れ、水溜まりがないこと、光学式のセンサー類に直射日光が当たらないこと、熱衝撃がかからないことが条件となります。

市販のビニールテープで走行ルートを設定します。なお、動作を指示する方法は2パターンご用意しております。
①タスク検出用磁気マーカーやRFID読み取り：タスク検出用磁気マーカーやRFIDを読取るたびに走行制御アプリケーションで指示されたとおりに動作します。(RFIDリーダーはオプションです）
②オリジナル機能であるかんたん走行モード：印刷したバーコードをコースに貼ることで、１次元バーコードのパターン別に設定された動作を実行します。走行制御アプリケーションの指示なしで設定を読み取ります。

詳しくはカタログをご覧ください。

最大10台のAGVを制御することが可能です。交差点や袋小路のあるコースで複数台のAGVをお使いいただく場合は、オプションのシンプル群制御ソフトが必要となります。

走行制御アプリケーションをインストールしたPCでご確認いただけます。タブレットでご覧いただく場合、オプションのシンプル群制御ソフトが必要になります。

AGVの運用スタイルや現場環境に合わせて、以下の3つの充電方式からお選びいただけます。

有線手動充電(充電ポート：標準搭載/充電器：オプション)

充電プラグを接続して行う、シンプルな充電方式です。

有線自動充電(充電ポート：オプション/充電器：オプション)

所定の充電ポイントに停止すると、接触端子が自動で接続され充電が開始されます。

ワイヤレス自動充電(レシーバー：オプション/ステーション：オプション)

所定の充電ポイントに停止すると、非接触で充電が開始されます。

条件にもよりますが、満充電で連続8時間走行が可能です。また、こまめな継ぎ足し充電ができるリチウムイオン電池を採用しており、自動充電方式と組合せれば、実質的に24時間稼働^※が可能です。

※稼働時間は、稼働率、搬送重量、走行距離、充電ポイント配置、周囲環境などにより異なります。

標準設定で前方180°を 2mの範囲で検知し減速します。さらに近距離0.5mの範囲で検知し停止します。なお、検知距離は任意に変更可能です。

障害物センサーは、障害物との距離によって2段階で動作し、遠距離で検知した場合は速度を制限し、近距離で検知した場合は減速して停止します。障害物センサー以外に安全バンパーを装備しています。こちらは障害物が接触すると、AGVは非常停止します。
※安全機能はリスク低減を目的としたもので、すべての事故を防止するものではありません。

バッテリー残量検知について、ユーザーが任意に設定した値を下回ると、Low Batteryの警告を表示します。　バッテリーの残量は、走行制御アプリケーションをインストールしたパソコンもしくはタブレット^※で確認できます。また、オプションの操作パネルでも確認することができます。その後は停止するまで走行しますので、Low Batteryの警告が表示された場合は、充電するようにしてください。　

※オプションのシンプル群制御ソフトが必要です。

停電やネットワーク障害時の挙動は、運用条件・連携内容により異なります。基本的には指示されたタスクを継続しますが、交差点や袋小路など、通信が必要な箇所では停止する場合があります。

故障内容により、お客様で対応できる作業とサービス担当者対応が必要な作業があります。マニュアルをご参照ください。サービス担当者対応が必要な場合は、購入した販売店へご連絡ください。

お客様の要望に応じたカスタマイズが可能です。詳細はお問合せください。